具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统

摘要

本实用新型公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统，可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能，且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号，对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制，实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式，通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸，此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦；电动助力制动模式，踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔，推动主缸第一活塞，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞，将制动压力输出至轮缸；主动制动时，电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。

主权项

一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统，其特征在于，包括制动踏板(1)、推杆(3)、人力缸(4)、踏板模拟器(10)、轮缸(11)、液压控制单元(12)、电子控制单元(14)、三腔主缸(15)、主缸储液罐(16)、人力缸储液罐(19)、运动转换及传动机构(17)及电机(18)；所述制动踏板(1)与推杆(3)销连接；推杆(3)与所述人力缸(4)的人力缸后活塞(401)连接；所述人力缸(4)内区分有人力缸前腔(407)和人力缸后腔(406)，人力缸后腔(406)和人力缸前腔(407)均与人力缸储液罐(19)相连，人力缸后腔(406)还通过第一常闭电磁阀(7)与踏板模拟器(10)相连；所述三腔主缸(15)内区分有低压腔(1505)、第一高压腔和第二高压腔，第一高压腔和第二高压腔均与主缸储液罐(16)相连，低压腔(1505)通过第二单向阀(9)与人力缸储液罐(19)相连，低压腔(1505)还分别通过第一单向阀(5)和第二常闭电磁阀(8)与人力缸前腔(407)相连，并通过常开电磁阀(6)与人力缸后腔(406)相连；三腔主缸(15)的第一高压腔和第二高压腔分别与液压控制单元(12)通过制动管路连通；液压控制单元(12)通过制动管路与四个轮缸(11)相连接；电机(18)和液压控制单元(12)均与车辆上的电子控制单元(14)相连，电子控制单元(14)还与安装在制动踏板(1)上的制动踏板位移传感器(2)及安装在三腔主缸(15)上的主缸压力传感器(13)相连；电机(18)通过运动转换及传动机构(17)与三腔主缸(15)的顶杆连接。