| 主权项 |
电池自动打钢珠设备，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上方中间设有转盘机构，所述转盘机构外沿依次设有刺破机构、打钢珠机构、擦拭机构和点胶机构；所述工作台上方还设有供料机构，供料机构包括料盘拉带,料盘拉带上设有料盘定位装置，且料盘拉带上方还设有两对X‑Y轴向移动机械手,所述供料机构还连接有上料拉带机构和下料拉带机构,上料拉带机构和下料拉带机构均包括有电池传送槽，电池传送槽由第一驱动装置驱动，电池传送槽两端还设有电池隔离机构,所述上料拉带机构与下料拉带机构之间的上方设有转盘上下料机械手，转盘上下料机械手包括第一电池夹具，第一电池夹具由第一气缸驱动，第一气缸连接在气缸固定坐上，所述气缸固定座连接于无杆气缸上；所述转盘机构包括有转盘板，转盘板上设有凸轮分割器和伺服电机，所述凸轮分割器上连接有电池载具；所述刺破机构包括有刺破装置，刺破装置连接有第一视觉定位装置；所述打钢珠机构包括打钢珠机械手和打钢珠装置，打钢珠机械手包括有第二电池夹具以及过渡夹具，第二电池夹具和过渡夹具分别连接有传动装置；所述擦拭机构包括放料滚盘和收料滚盘，在所述放料滚盘和收料滚盘之间还设有擦拭装置；所述点胶机构包括点胶装置，点胶装置下方设有一固化装置和第三电池夹具，第三电池夹具连接有第二气缸。 |
