风驱动磁控空气阀转向球形机器人

摘要

本发明涉及一种风驱动磁控空气阀转向球形机器人，包括外球壳、内球壳、转向及电能收集装置；所述内球壳为密封硬质球壳，由两个半球壳拼接固定而成；所述外球壳为具有一定柔性的有孔球壳，由两个半球壳拼接固定而成，在两个半球壳上均匀分布有若干个进气口；所述转向及电能收集装置包括磁控空气阀、磁控及电力收集联合装置和内部姿势保持机构；外球壳、内球壳和磁控空气阀的相互配合在两层球壳之间形成一个密闭的空腔，在风压的作用下形成腔内高压。本发明整体设计结构简单，功能紧凑，重量轻便，不需要复杂的内部传动机构，内部有大量空余空间可用于检测仪器的搭载。

主权项

一种风驱动磁控空气阀转向球形机器人，其特征在于：包括外球壳（1）、内球壳（4）、转向及电能收集装置；所述内球壳（4）为密封硬质球壳，由两个半球壳拼接固定而成，能承受一定的外力而不产生大的变形，支撑起整个球体形状并将内部控制模块以及检测模块与外部低温环境隔绝开来，保证电子电路系统正常工作；所述外球壳（1）为具有一定柔性的有孔球壳，由两个半球壳拼接固定而成，在两个半球壳上均匀分布有若干个进气口；所述转向及电能收集装置包括磁控空气阀、磁控及电力收集联合装置和内部姿势保持机构；外球壳（1）、内球壳（4）和磁控空气阀的相互配合在两层球壳之间形成一个密闭的空腔，在风压的作用下形成腔内高压。