| 发明名称 | 飞行器操纵耦合补偿方法、姿态运动控制方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器操纵耦合补偿方法、姿态运动控制方法及系统，通过分析飞行器三个通道的气动力矩值的计算公式，确定任一通道的力矩值的计算公式与另外两个通道的舵偏角之间的耦合情况；分析三个力矩值的计算公式之间的耦合情况，得到消除气动力矩之间耦合情况的补偿舵偏角的计算公式，及通过这个补偿舵偏角的计算公式，计算得到与期望气动力矩对应的补偿舵偏角，生成与期望气动力矩对应的补偿舵偏角相关的操纵指令，以实现飞行器姿态运动控制，达到了降低各通道的操纵耦合程度，进而提高飞行器姿态运动控制系统的性能的目的。 | ||
| 申请公布号 | CN104881035A | 申请公布日期 | 2015.09.02 |
| 申请号 | CN201510336300.1 | 申请日期 | 2015.06.17 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 王鹏;程仙垒;汤国建 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05B13/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 罗满 |
| 主权项 | 一种飞行器操纵耦合补偿方法，其特征在于，包括：分析飞行器三个通道的气动力矩值的计算公式，确定任一通道的气动力矩值的计算公式与另外两个通道的舵偏角之间的耦合情况；其中，所述气动力矩包括滚动通道的滚动力矩M<sub>x</sub>、偏航通道的偏航力矩M<sub>y</sub>及俯仰通道的俯仰力矩M<sub>z</sub>；分析所述三个通道的气动力矩值的计算公式之间的耦合情况，得到消除所述耦合情况的补偿舵偏角的计算公式，以通过所述补偿舵偏角的计算公式，计算得到与期望气动力矩对应的补偿舵偏角；其中，所述补偿舵偏角包括：补偿滚动舵偏角<img file="FDA0000740292850000013.GIF" wi="109" he="84" />补偿偏航舵偏角<img file="FDA0000740292850000015.GIF" wi="84" he="89" />及补偿俯仰舵偏角<img file="FDA0000740292850000014.GIF" wi="107" he="89" /> | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号 | ||