一种多尺度航空遥感测试平台

摘要

本发明涉及一种多尺度航空遥感测试平台，以遥感气球和无人机为平台，将多种遥感测试设备一体化集成在伺服控制平台上进行同步信息采集。工作时，遥感气球携带遥感无人机升空，到达指定高度后两者脱离，遥感无人机高速下落，并在低空区域通过尾翼旋转进入滑翔模式，由自动驾驶仪进行导航，回到指定位置。遥感测试设备工作中，采集到的信息被存储到存储设备，并通过无线电传输装置传送给移动地面站进行分析和处理。该平台既能在高空获取大范围、高覆盖率的信息，又可在中低空区域进行机动性强、响应迅速的遥感测量，且能实现数据的实时传输与处理以及设备的安全返回，可满足农业遥感、环境监测、测绘、安防、火灾探测对多尺度遥感的需求。

主权项

一种多尺度航空遥感测试平台，其特征在于：包括遥感气球(1)、遥感无人机(14)、机载伺服控制平台(2)以及移动地面站(9)，移动地面站(9)由控制设备(10)、数据接收天线(11)和数据处理计算机(12)组成，机载伺服控制平台(2)由微处理器(13)、供电设备(3)、遥感测试设备(4)、存储设备(5)、无线电传输装置(6)、气压高度表(7)和自动驾驶仪(8)组成，其中，遥感测试设备(4)包括微型激光雷达(15)、Gopro相机(16)、超小型光谱成像仪(17)以及机载红外相机(18)；遥感气球(1)与遥感无人机(14)相连，便于携带其升空；机载伺服控制平台(2)装载于遥感无人机(14)上，其中，供电设备与机载伺服控制平台(2)中其他各个模块相连并供电，微处理器(13)分别与存储设备(5)、无线电传输装置(6)、气压高度表(7)、自动驾驶仪(8)相连，并与遥感测试设备(4)中的微型激光雷达(15)、Gopro相机(16)、超小型光谱成像仪(17)以及机载红外相机(18)分别相连，在不同尺度下，根据气压高度表(7)和自动驾驶仪(8)提供的高度、航迹信息控制遥感测试设备(4)进行同步信息采集，信息经处理后传送给存储设备(5)进行存储，并通过无线电传输装置(6)传送给地面；移动地面站(9)中，数据接收天线(11)装载于控制设备(10)上，并与数据处理计算机(12)相连，将接收到的无线电传输装置(6)传回的信息交由数据处理计算机(12)进行处理；本平台开始工作后，遥感气球(1)携带遥感无人机(14)升空，期间微处理器(13)根据气压高度表(7)所测高度值控制遥感测试设备(4)在预先设定的高度点进行同步信息采集，当遥感气球(1)稳定在设定高度最大值不再上升时，遥感测试设备(4)在此高度进行高空遥感，然后遥感气球(1)与遥感无人机(14)脱离，后者高速下落，并在进入低空区域前通过尾翼旋转进入滑翔模式，由自动驾驶仪(8)对其进行导航，最后回到指定位置，这段时间微处理器(13)根据自动驾驶仪(8)以及气压高度表(7)所测导航信息控制遥感测试设备(4)在预设航迹进行同步信息采集；供电设备(3)为机载伺服控制平台(2)上各个设备进行供电，遥感测试设备(4)采集到的信息经过微处理器(13)处理后被实时存储到存储设备(5)，并通过无线电传输装置(6)传送给移动地面站(9)，控制设备(10)控制数据接收天线(11)旋转来接收数据信息，并将信息传送给数据处理计算机(12)进行数据分析和处理。