主权项 |
一种微动开关弹片的自动组装方法,其特征在于,其包括以下步骤:(1)备料,制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥;(2)设置一微动开关弹片自动组装装置,该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构,所述C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆,该弹片送料机构包括一夹持机械手,所述弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置,所述第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上,所述弹片定位装置位于弹片装配机构的下部,并设有一定位推杆,所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽,所述第四推杆的头部设置一推杆摆片,该推杆摆片可上下摆动;(3)微动开关弹片自动组装时,所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方,所述第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方;(4)所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住,并将弹片卡在C脚中;(5)所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚凹槽中;(6)所述第三推杆从C脚上方通过,并穿过弹片上通孔,直至第四推杆的前方;(7)所述搭桥送料机构将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中;(8)所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面,第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进C脚与弹片之间,完成弹片的自动装配;(9)各个机构回位到初始位置;(10)重复步骤(3)~(9),实现微动开关弹片的自动组装。 |