起重机及其转向系统和摇臂

摘要

本发明公开了一种起重机及其转向系统和摇臂。摇臂包括：固定轴；前桥摇臂，铰接于固定轴；前桥摇臂设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂，铰接于固定轴；后桥摇臂设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部，以及驱动第一锁止部进入或退出前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔的第一驱动部；第二锁止机构，其设置有与后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部，和驱动第二锁止部进入或退出后桥第二锁止孔的第二驱动部。该摇臂具有摇臂联动状态和后桥摇臂锁定状态，相应的使得起重机具有全轮转向和前轮转动后轮锁定两种转向模式。该摇臂具有转向调整方式灵活，能够适应多种工况需求的优点。

主权项

一种摇臂，用于起重机转向系统，其特征在于，包括：固定轴(105)；前桥摇臂(107)，铰接于所述固定轴(105)；所述前桥摇臂(107)设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂(108)，铰接于所述固定轴(105)；所述后桥摇臂(108)设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部(102)，以及驱动所述第一锁止部(102)进入或退出所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔的第一驱动部；第二锁止机构，其设置有与所述后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部(110)，以及驱动所述第二锁止部(110)进入或退出所述后桥第二锁止孔的第二驱动部；述摇臂还包括控制机构，所述控制机构用于使所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一个驱动部处于进入状态时，另一个驱动部处于退出状态；所述控制机构包括：与第一油缸(101)的无杆腔相通的第一油路(11a)；与第二油缸(112)的无杆腔相通的第二油路(12a)；连通第一油缸(101)的有杆腔和第二油缸(112)的有杆腔的第三油路(15a)；设置在所述第一油路(11a)和所述第二油路(12a)上的第一换向阀(100)；所述第一换向阀(100)具有三种工作状态：第一工作状态下，所述第一油路(11a)作为供油通路，所述第二油路(12a)作为回油通路；第二工作状态下，所述第一油路(11a)和所述第二油路(12a)均截止；第三工作状态下，所述第一油路(11a)作为回油通路，所述第二油路(12a)作为供油通路。