发明名称 基于UEGO的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法
摘要 本发明公开了一种基于UEGO的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法。现阶段由汽油机改装的焦炉气发动机无法根据焦炉气组分变化而进行自适应控制。本发明在UEGO的基础上,根据发动机进气量、燃料供气量与测得的过量空气系数计算燃料理论化学计量空燃比,当理论化学计量空燃比与作用于前馈控制的化学计量空燃比差值满足一定条件时,通过增量式PID控制器对作用于前馈控制的化学计量空燃比进行修正,并通过自学模块,当发动机停止工作时将修正后的化学计量空燃比写入EEPROM存储器,在发动机重新起动时可快速读取并写入RAM,作用于空燃比前馈控制。本发明可实现焦炉气发动机空燃比快速而准确的自适应控制。
申请公布号 CN103047035B 申请公布日期 2015.09.02
申请号 CN201210541115.2 申请日期 2012.12.13
申请人 浙江大学 发明人 何海斌;姚栋伟;吴锋;陈科平;刘晓晨
分类号 F02D41/14(2006.01)I 主分类号 F02D41/14(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 杜军
主权项  基于UEGO的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法,其特征在于该方法的具体步骤是:第一步:从EEPROM中读取化学计量空燃比<img file="dest_path_image002.GIF" wi="17" he="16" />,写入RAM,作为作用于空燃比前馈控制的化学计量空燃比<img file="dest_path_image004.GIF" wi="44" he="25" />;第二步:读取RAM中存储的作用于前馈控制的化学计量空燃比<img file="563560dest_path_image004.GIF" wi="44" he="25" />;第三步:根据发动机进气量<img file="dest_path_image006.GIF" wi="22" he="25" />,燃料供气量<img file="dest_path_image008.GIF" wi="24" he="26" />,以及由UEGO实时检测到的过量空气系数<img file="dest_path_image010.GIF" wi="18" he="25" />,计算燃料的理论化学计量空燃比,其公式如下所示:<img file="dest_path_image012.GIF" wi="104" he="47" />第四步:计算燃料的理论化学计量空燃比与作用于前馈控制的化学计量空燃比的差值<img file="dest_path_image014.GIF" wi="45" he="24" />,即<img file="dest_path_image016.GIF" wi="150" he="25" />;第五步:将<img file="215734dest_path_image014.GIF" wi="45" he="24" />作为输入参数,通过增量式PID控制器计算化学计量比修正值<img file="dest_path_image018.GIF" wi="54" he="25" />,对作用于前馈控制的化学计量空燃比进行修正:<img file="dest_path_image020.GIF" wi="296" he="25" />其中,<img file="dest_path_image022.GIF" wi="137" he="46" />,<img file="dest_path_image024.GIF" wi="122" he="42" />,<img file="dest_path_image026.GIF" wi="86" he="42" /><img file="dest_path_image028.GIF" wi="25" he="26" />表示比例系数;<img file="dest_path_image030.GIF" wi="18" he="24" />表示积分时间,单位为秒;<img file="dest_path_image032.GIF" wi="21" he="24" />表示微分时间,单位为秒;<img file="dest_path_image034.GIF" wi="16" he="18" />表示采样周期,单位为秒;第六步:判断发动机是否关机;若判定为没有关机,则跳转至第二步;若判定为已关机,则采用自学习模块,将RAM中存储的修正后的作用于前馈控制的化学计量空燃比写入EEPROM,在下一次重新起动发动机时,可快速写入RAM,作用于前馈控制。
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