一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种3D打印机防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法，该控制系统包括控制主机、IO模块、微动开关、温度传感器和电磁锁，控制主机通过线路外接电源，控制主机连接IO模块；微动开关通过线路连接IO模块的输入端；控制主机连接启动模块；温度传感器通过线路连接IO模块的输入端；电磁锁通过线路连接IO模块的输出端，IO模块检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机，控制主机产生控制信号，发送给IO模块，IO模块控制电磁锁开闭。优点：开始打印前，系统自动锁紧仓门，在打印机的喷头冷却之后，系统会自动解除仓门的锁紧,有效的避免了在打印中人的身体部分进入工作区域可能造成的伤害以及机械部件遭到撞击后造成的设备损毁。

主权项

一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：IO模块实时检测微动开关的状态信息并反馈给控制主机；步骤S2：IO模块检测微动开关是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息，如果是，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3：启动3D打印机的启动模块，启动模块产生启动信号发送给控制主机；步骤S4：控制主机产生控制信号，并发送给IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧，打印机开始打印；步骤S5：打印完成后，关闭启动模块，喷嘴自动冷却，IO模块实时检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机；步骤S6：IO模块检测温度传感器的温度信息是否低于安全温度设定值，如果是，则执行步骤S7，否则返回步骤S5；步骤S7：控制主机产生控制信号，并发给IO模块，IO模块控制电磁锁打开，进而打开仓门。