元件安装机及元件安装方法

摘要

判定要安装的元件是安装于焊盘图案(42)的元件(43)还是安装于在焊盘图案(44)上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案(45)的元件(46)，在判定为要安装的元件是安装于焊盘图案(42)的元件(43)的情况下，以由标记相机(37)拍摄并进行图像处理后的基板标记(47)的位置为基准，校正该元件(43)相对于该焊盘图案(42)的安装位置，将该元件(43)安装于该焊盘图案(42)。另一方面，在判定为要安装的元件是安装于焊料印刷图案(45)的元件(46)的情况下，以由标记相机(37)拍摄并进行图像处理后的焊料标记(48)的位置为基准，校正该元件(46)相对于该焊料印刷图案(45)的安装位置，将该元件(46)安装于该焊料印刷图案(45)。

主权项

一种元件安装机，将从元件供给装置供给的元件安装于电路基板的焊盘图案或在所述焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案，所述元件安装机的特征在于，在所述电路基板上形成有作为所述焊盘图案的基准位置的标记的基板标记及作为所述焊料印刷图案的基准位置的标记的焊料标记，所述元件安装机具备：相机，拍摄所述电路基板的拍摄对象部位；及控制单元，判定要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件还是安装于所述焊料印刷图案的元件，并控制元件安装动作，所述控制单元包括：在判定为要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件的情况下，以由所述相机拍摄并进行图像处理后的所述基板标记的位置为基准，校正该元件相对于所述焊盘图案的安装位置，将该元件安装于所述焊盘图案的单元；及在判定为要安装的元件是安装于所述焊料印刷图案的元件的情况下，以由所述相机拍摄并进行图像处理后的所述焊料标记的位置为基准，校正该元件相对于所述焊料印刷图案的安装位置，将该元件安装于所述焊料印刷图案的单元。