切除装置以及气泡检测方法

摘要

本发明提供切除装置以及气泡检测方法。通过检测有无混入切除装置的气泡，能够稳定地保持基于所喷射的液体的生物组织切开能力。在液体室内已填充液体的状态下，通过对驱动部件施加电压，来对液体室内的液体进行加压，使其从喷嘴喷射，从而切开生物组织。驱动部件的变形方式根据有无混入液体室内的气泡而进行变化，其影响表现在流过驱动部件的电流波形上。因此，通过检测流过驱动部件的电流，来检测有无混入的气泡。这样，即使在由于气泡混入而使切开能力稍微降低的情况下，也能够立刻知道该情况，所以能够始终保持稳定的切开能力。

主权项

一种切除装置，其通过向生物组织喷射液体来切除该生物组织，该切除装置具有：液体供给单元，其供给要喷射的液体；液体室，其填充所述供给的液体；喷嘴，其与所述液体室连接；驱动部件，其在被施加驱动电压时，相比于未被施加该驱动电压的情况，朝使所述液体室的容积减少的方向变形；液体喷射单元，其在所述液体室内填充有所述供给的液体的状态下，向所述驱动部件施加所述驱动电压，由此使该液体室内的所述液体从所述喷嘴呈脉冲状地喷射；以及气泡检测单元，其通过检测向所述驱动部件施加所述驱动电压时的流过所述驱动部件的电流，检测所述液体室内的气泡，其中，所述液体喷射单元向所述驱动部件施加如下波形的电压：升高到规定的最大电压之后从该最大电压开始降低，所述气泡检测单元通过检测所述波形从增加转变为减少时流过所述驱动部件的电流，检测所述液体室内的气泡，与所述液体室内不存在气泡的情况相比，所述液体室内存在气泡的情况下所述波形从增加转变为减少时流过所述驱动部件的电流降低。