焊接机取料机构

摘要

本发明公开了一种焊接机取料机构，包括一支撑座，支撑座上固定连接有一用于拾取合金刀头的夹紧机构，还包括两个平行设置的摆臂，两个所述摆臂的远端子均与支撑座固定连接，两个摆臂的近端子均通过转动轴连接有驱动机构，在驱动机构的动力作用下，两个所述摆臂以近端子为枢接点带动与远端固定连接的支撑座转动，实现固定连接在所述支撑座上的夹紧机构在水平方向上的位移。本发明取料机构在驱动机构正反转的驱动下，摆臂可沿着转动轴在固定座的左右两侧往返跳摆，从而取代了传统的夹紧机构沿导轨的往复直线运动，本发明跳摆式的取料机构，由于避免了直线往复运动的磨损，使用寿命长，且结构设计合理，适用于取料操作频繁的锯片用自动焊接机。

主权项

一种焊接机取料机构，适用于锯片焊接机，包括一支撑座，所述支撑座上固定连接有一用于拾取焊料的夹紧机构，其特征在于：还包括两个平行设置的摆臂，两个所述摆臂的远端子均与所述支撑座固定连接，两个所述摆臂的近端子均通过转动轴连接有驱动机构，所述驱动机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴上连接有一驱动主动轴转动的电机，所述主动轴和从动轴分别与两个所述摆臂的近端子固定连接；所述主动轴和从动轴之间通过齿轮同步传动，或通过链条或者皮带传动；在驱动机构的动力作用下，两个所述摆臂以所述近端子为枢接点带动与所述远端子固定连接的支撑座转动，实现固定连接在所述支撑座上的夹紧机构在水平方向上的位移；两个所述摆臂的远端子及近端子处皆设有定位孔，所述支撑座在与所述摆臂的远端子处开设的定位孔对应的位置上设有通孔，所述摆臂与所述支撑座通过螺栓固定连接。