一种层叠状立体画自动粘贴设备

摘要

本实用新型公开了一种层叠状立体画自动粘贴设备，包括一个机架，机架上设有放置底图板的工作台和贴纸自动粘贴机构，贴纸自动粘贴机构包括一个自动上料机构和一个贴纸自动抓取粘贴机构，自动上料机构包括固定夹具和送纸机构，贴纸自动抓取粘贴机构中设有构成两轴数控机械手的X、Y轴运动平台，X轴运动平台设有一个能够上下垂直运动的气缸，气缸上设有抓取待粘贴图案的真空吸盘和气动贴附机构，气动贴附机构包括能够上下垂直运动的导杆气缸以及设于导杆气缸上的柔性压块；本实用新型通过设置数控装置控制的两轴数控机械手，利用两轴数控机械手自动完成待粘贴图案的层叠粘贴，粘贴自动可靠、准确一致，粘贴效率高，适合工厂大规模生产使用。

主权项

一种层叠状立体画自动粘贴设备，其特征在于：包括一个机架，所述机架上设有一个放置底图板的工作台，所述工作台中设有固定底图板的平板，所述工作台的上方设有一个贴纸自动粘贴机构，所述贴纸自动粘贴机构包括一个输送待粘贴图案的自动上料机构和一个贴纸自动抓取粘贴机构，所述自动上料机构设于所述工作台的后侧，所述自动上料机构包括两个以上存放待粘贴图案原料纸张的固定夹具和能够旋转输送待粘贴图案原料纸张的送纸机构，所述贴纸自动抓取粘贴机构中设有构成两轴数控机械手的X、Y轴运动平台，所述X、Y轴运动平台与一个数控装置相连，所述Y轴运动平台固定的机架上，所述Y轴运动平台上设有一个龙门式的支架，所述X轴运动平台固定在支架上，所述X轴运动平台设有一个能够上下垂直运动的气缸，所述气缸上设有抓取待粘贴图案的真空吸盘和贴附待粘贴图案的气动贴附机构，所述气动贴附机构包括能够上下垂直运动的导杆气缸以及设于导杆气缸的气缸杆上的柔性压块。