一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置。采用模块化设计，包括加工模块、上料模块、下料模块和机械手，上料模块和下料模块分别布置在机械手和加工模块的两侧，CCD相机布置在机械手和传送带之间；汽车转向器电机外壳在上料模块传送被机械手抓取放到加工模块冲切，再被CCD相机采集图像后放到下料模块。本实用新型可替代工人完成汽车转向器电机外壳浇冒口的自动去除工作，为汽车转向器电机外壳的浇冒口自动去除提供了一套切实可行的解决方案，特别适用于自动加工、批量生产的需求。

主权项

一种汽车转向器电机外壳的浇冒口自动冲切装置，其特征在于：包括加工模块（300）、上料模块（100）、下料模块和机械手（202），上料模块（100）和下料模块分别布置在机械手（202）和加工模块（300）的两侧，CCD相机（600）布置在机械手（202）和传送带（500）之间；汽车转向器电机外壳（400）在上料模块（100）传送被机械手（202）抓取放到加工模块（300）冲切，再被CCD相机（600）采集图像后放到下料模块。