应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统

摘要

本发明涉及一种应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统，包括机架，两根磁悬浮导轨，两根竖直导轨，两个磁悬浮滑块，伺服电机，电机安装板，螺杆，螺母，七线电阻式触摸屏和机器人模块；两根磁悬浮导轨平行固定在机架顶部，两个磁悬浮滑块分别悬浮于两根磁悬浮导轨上，两个磁悬浮滑块的中部通过横杆固定；两根竖直导轨固定在横杆上，并穿过机器人模块，伺服电机通过电机安装板安装在横杆中部，伺服电机的输出轴连接螺杆，螺杆与螺母组成滚珠丝杠机构，螺母固定在机器人模块上；机器人模块的末端与七线电阻式触摸屏相接触。将机器人模块的整体运动等效等时分解成水平方向和竖直方向的运动，且水平方向没有力做负功，方便计算效率等问题。

主权项

一种应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统，其特征在于：包括机架（1），两根磁悬浮导轨（2a、2b），两根竖直导轨（3a、3b），两个磁悬浮滑块（4a、4b），伺服电机（5），电机安装板（6），螺杆（7），螺母（8），七线电阻式触摸屏（9）和机器人模块（10）；两根磁悬浮导轨（2a、2b）平行固定在机架（1）顶部，两个磁悬浮滑块（4a、4b）分别悬浮于两根磁悬浮导轨（2a、2b）上，两个磁悬浮滑块（4a、4b）的中部通过横杆固定；两根竖直导轨（3a、3b）固定在所述横杆上，并穿过机器人模块（10），所述伺服电机（5）通过电机安装板（6）安装在所述横杆中部，伺服电机（5）的输出轴连接螺杆（7），螺杆（7）与螺母（8）组成滚珠丝杠机构，所述螺母（8）固定在机器人模块（10）上；所述机器人模块（10）的末端（12）与七线电阻式触摸屏（9）相接触。