一种装卸机械手

摘要

本实用新型公开了一种装卸机械手，它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，机械臂通过旋转机构设在滑块上，滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

主权项

一种装卸机械手，其特征在于：它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，所述两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，所述机械臂通过旋转机构设在滑块上，所述滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。