一种新型自动爬杆装置

摘要

本实用新型涉及一种新型自动爬杆装置。基座上安装有两根导杆，导杆的底部各安装有下滑套，两个下滑套上分别安装有左下机械手和右下机械手，左下机械手和右下机械手之间连接有下拉簧，导杆的上部各安装有两个上滑套，两个上滑套上分别安装有左上机械手和右下机械手，左上机械手和右上机械手之间安装有上拉簧，在左上机械手和右上机械手之间设置有隔板，隔板同时与两个上滑套相连，移动凸轮通过螺栓固定安装在隔板上，连杆与移动凸轮相连，曲柄的一端与连杆相连，另一端与电机主轴相连。此爬杆装置以模仿人的动作攀爬柱状杆体，适用于路灯杆等杆状城市设施的清洗、维护设备，能够完成本应由人工来完成的攀爬工作任务。

主权项

一种新型自动爬杆装置，其特征在于：它包括基座（1），基座（1）上安装有两根导杆（3），导杆（3）的底部各安装有下滑套（2），两个下滑套（2）上分别安装有左下机械手（18）和右下机械手（17），左下机械手（17）和右下机械手（18）上分别安装有下立杆（4），在两下立杆（4）之间连接有下拉簧（5），导杆（3）的上部各安装有两个上滑套（6），两个上滑套（6）上分别安装有左上机械手（180）和右下机械手（170），左上机械手（180）和右上机械手（170）上分别安装有上立杆（7），在两个上立杆（7）之间安装有上拉簧（8），在左上机械手（180）和右上机械手（170）之间设置有隔板（12），隔板（12）同时与两个上滑套（6）相连，移动凸轮（9）通过螺栓（10）固定安装在隔板（12）上，连杆（13）与移动凸轮（9）相连，曲柄（15）的一端与连杆（13）相连，另一端与电机主轴（19）相连，电机主轴（19）还并联安装有盘形凸轮（14），电机主轴（19）安装在底座（20）上，底座（20）与基座（1）相连。