基于Kinect网络的大规模场景群体用户跟踪系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect网络的大规模场景群体用户跟踪系统与方法，该系统具有简单、方便、易操作等优点。对于大规模场景的群体互动游戏，根据每个Kinect可视范围的有效区域，将大规模场景划分为若干小区域，通过Kinect捕获的用户深度图像信息，对不同区域的用户进行实时跟踪，并对不同Kinect捕获的多用户数据进行关联，完成对用户的实时跟踪和身份确认。方便、易操作、成本较低等优点。Kinect网络的布置不需要精准的测量，每个Kinect只负责捕获各自有效区域的用户即可。每个Kinect可视区域之间不需要重叠，即最大限度节省用户捕获设备的使用数量。

主权项

一种基于Kinect网络的大规模场景的群体用户跟踪系统，其特征是：包括Kinect网络布置模块、Kinect校正模块、Kinect通讯模块和群体用户跟踪模块，其中：所述Kinect网络布置模块，用于将大规模场景覆盖，将场景划分为若干个区域，划分方法是：调整同一高度下的各Kinect的水平方向的位置，使得各个Kinect在地面的矩形捕捉区域拼接为一个无缝的大区域；获取任意区域的用户信息，为群体用户跟踪模块提供输入数据，每个区域由1个Kinect负责，获取该区域的用户深度信息；所述Kinect校正模块，用于将每个Kinect自身的坐标映射到世界坐标中，对每个Kinect捕获到的用户信息进行坐标转换，完成各个Kinect坐标的校正；所述Kinect通讯模块，用于将各个Kinect，计算得到的用户信息进行融合，集中传送到服务器端，服务器端进行数据关联、用户跟踪；所述群体用户跟踪模块，包括两部分：基于Kinect客户端的用户跟踪子模块和基于Kinect服务器端的用户跟踪子模块，用于对任意区域的用户进行实时跟踪，并对不同Kinect捕获的多用户数据进行关联，完成对用户的实时跟踪和身份确认。