一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，用液压装置驱动，包括固定装置A、转轴A，可旋转的安装在固定装置A上、固定装置B、转轴B，可旋转的安装在固定装置B上、机械臂A，一端连接转轴A，另一端连接固定装置B、机械臂B一端连接转轴B、夹持装置，设置于机械臂B的另一端、液压马达A，位于转轴A的一端，用于驱动转轴A、液压马达B，位于转轴B的一端，用于驱动转轴B，转轴A和转轴B的轴线平行，机械臂A和机械臂B分别垂直于转轴A和转轴B。该机械手具有输出扭矩大、夹取物品范围大，各部分可以单独控制的优点。

主权项

一种机械手，用液压装置驱动，其特征在于：包括固定装置A(1)、转轴A(2)，可旋转的安装在固定装置A(1)上、固定装置B(3)、转轴B(4)，可旋转的安装在固定装置B(3)上、机械臂A(5)，一端连接转轴A(2)，另一端连接固定装置B(3)、机械臂B(6)一端连接转轴B(4)、夹持装置(13)，设置于机械臂B(6)的另一端、液压马达A(7)，位于转轴A(2)的一端，用于驱动转轴A(2)、液压马达B(8)，位于转轴B(4)的一端，用于驱动转轴B(4)，转轴A(2)和转轴B(4)的轴线平行，机械臂A(5)和机械臂B(6)分别垂直于转轴A(2)和转轴B(4)。