一种U肋焊接装置及其对正机构

摘要

本发明公开了一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台，在焊枪焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构位于焊枪的前侧；角接缝跟踪机构具有跟踪头，移动平台移动时，跟踪头始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构根据跟踪头的轨迹调整焊枪的位置。该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本发明还公开了一种U肋焊接装置。

主权项

一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，其特征在于，包括焊枪(1)、角接缝跟踪机构(3)及设置二者的移动平台(2)；在所述焊枪(1)焊接时的移动方向上，所述角接缝跟踪机构(3)位于所述焊枪(1)的前侧；所述角接缝跟踪机构(3)具有跟踪头(33)，所述移动平台(2)移动时，所述跟踪头(33)始终沿角接缝移动，所述角接缝跟踪机构(3)根据所述跟踪头(33)的轨迹调整所述焊枪(1)的位置。