一种油用牡丹果实采摘执行装置

摘要

本实用新型公开一种油用牡丹果实采摘执行装置，适用于油用牡丹果实采摘过程中茎秆的聚拢剪切与果实的扶托。伺服电机通过输出轴将动力传递给驱动轮1，由驱动轮1带动齿轮1、齿轮2转动。抱托机构的抱托臂分别固定在两齿轮上，从而实现牡丹果实茎秆的聚拢抱紧和松开动作。同时，抱托臂端部为“L”，起到托住已采摘牡丹果实的作用。驱动轮1与驱动轮2同轴转动，驱动轮2上连接两连杆，剪切机构的剪切臂随连杆的运动而运动，实现剪切。驱动轮1与驱动轮2同时转动，因此整个剪切和聚拢抱紧扶可同时完成。当每棵茎秆上的牡丹果实采摘完成后，伺服电机反转，使剪切臂与抱托臂松开，一周期完成。该执行装置相比传统的人工采摘更加高效。

主权项

一种油用牡丹果实采摘执行装置，其适用于油用牡丹果实的采摘。其特征在于该油用牡丹果实采摘执行装置包含：剪切机构，由两个剪切臂(1)组成，用于牡丹花茎秆的剪切；抱托机构，由两个抱托臂(5)组成，用于牡丹花茎秆的聚拢抱紧和果实的扶托；摇杆(3)，可向剪切臂(1)传递运动，使之完成剪切动作；齿轮1(7)、齿轮2 (8)，与抱托臂(5)一端连接，带动抱托臂(5)运动；驱动轮1(6) 、驱动轮2(4)分别带动摇杆(3)与齿轮1(7) 、齿轮2(8)运动；矩形底板(2)，用于固定伺服电机(9)，剪切机构与抱托机构分别位于其两侧；伺服电机(9)，为整个装置提供动力。