用于高温工作的工件抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于高温工作的工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔，所述机械手安装板内设有冷却通道，所述机械手安装板上设有用于喷雾的喷嘴。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。

主权项

一种用于高温工作的工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，其特征在于：还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔，所述机械手安装板内设有冷却通道，所述机械手安装板上设有用于喷雾的喷嘴。