一种具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器

摘要

本实用新型提供了一种具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，包括：六自由度的运动平台，所述运动平台包括导轨，以及可沿导轨运动的六自由度的机械手臂；座舱系统，所述座舱系统与机械手臂的一端固定连接，座舱系统包括座舱与头戴显示器，所述座舱内设有仿真仪表，以及用于飞行控制的操纵杆与油门；计算处理系统，所述计算处理系统分别与运动平台和座舱系统相连接，计算处理系统用于飞行过程的控制，以及数据的生成、传输与处理。本实用新型的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，结构简单，质量较轻，具有真实的仿真效果，可提供较大的速度与加速度，将视听与空中体感结合在一起结合，达到与真实环境一致的训练效果。

主权项

一种具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述仿真全向模拟飞行器包括：六自由度的运动平台(1)，所述运动平台(1)包括导轨(11)，以及可沿导轨(11)运动的六自由度的机械手臂(12)；座舱系统(2)，所述座舱系统(2)与机械手臂(12)的一端固定连接，座舱系统(2)包括座舱(21)与头戴显示器(22)，所述座舱(21)内设有仿真仪表，以及用于飞行控制的操纵杆与油门，所述头戴显示器(22)用于图像的显示与捕捉；计算处理系统(3)，所述计算处理系统(3)分别与运动平台(1)和座舱系统(2)相连接，计算处理系统(3)用于飞行过程的控制，以及数据的生成、传输与处理。