修井机定点抓取立柱装置

摘要

本实用新型公开了一种修井机定点抓取立柱装置，解决了现有技术中立柱抓取及摆放位置容易存在误差的问题。该修井机定点抓取立柱装置包括井口和对称设置在井口两侧的立柱摆放区，所述立柱摆放区包括矩形的围栏和竖直放置于所述围栏内的若干立柱；所述井口与所述立柱摆放区之间设有用于将所述立柱下端移至所述井口位置处的机械手；所述围栏距离所述机械手最近的部位开有立柱出口。该修井机定点抓取立柱装置结构简单，能够准确地抓取立柱并将其下入井筒内，具有很好的实用性。

主权项

修井机定点抓取立柱装置，其特征在于：包括井口和对称设置在井口两侧的立柱摆放区，所述立柱摆放区包括矩形的围栏和竖直放置于所述围栏内的若干立柱；所述井口与所述立柱摆放区之间设有用于将所述立柱下端移至所述井口位置处的机械手；所述围栏距离所述机械手最近的部位开有立柱出口。