一种行走信号检测装置及行走机械

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种行走信号检测装置及行走机械。该行走信号检测装置，包括控制行驶马达转动的主阀，所述行驶马达用于驱动行走机构行走，所述主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器。通过取消两个梭阀，仅使用一个压力传感器来测量主阀连通行驶马达管路上的油压的方式来检测行走信号，安装结构简单，成本低；提高产品可靠性，降低故障率。

主权项

一种行走信号检测装置，包括控制行驶马达转动的主阀，所述行驶马达用于驱动行走机构行走，其特征在于：所述主阀上设置有用于检测所述主阀连通所述行驶马达管路上油压的压力传感器，在主阀内设置有用于控制左行驶马达转动的左行走阀芯和用于控制右行驶马达转动的右行走阀芯及行走信号油路，在主阀上开设有与行走信号油路相连接的泄油口Drb和用于连接压力传感器的行走压力开关口Py及接先导压力油的压力油口Pa，行走信号油路分别与左行走阀芯和右行走阀芯相连接；当左行走阀芯和右行走阀芯均不动作时，行走信号油路中的油液从泄油口Drb回油箱；当左行走阀芯和右行走阀芯中任意一个动作时，行走信号油路与泄油口Drb之间的回油油路被切断。