一种基于AMT自动变速箱提高换档平顺性的控制方法

摘要

一种基于AMT自动变速箱提高换档平顺性的控制方法，其特征在于：基于转矩、转速控制相结合，并将换档过程分解为多个实时控制阶段，并在各阶段下以发动机、电机的实际转矩、转速反馈为基础，利用电机快速响应特性实现快速换档及进行有效转矩补偿；在车辆的实际运行过程中，通过动态协调控制，实现传动系统实际输出转矩较总需求转矩不产生长时间、较大的波动；尽可能的减小整车冲击度，而达到提高换档平顺性、舒适性的目的。

主权项

一种基于AMT自动变速箱提高换档平顺性的控制方法，其特征在于：基于转矩、转速控制相结合，并将换档过程分解为多个实时控制阶段，并在各阶段下以发动机、电机的实际转矩、转速反馈为基础，利用电机快速响应特性实现快速换档及进行有效转矩补偿；在车辆的实际运行过程中，通过动态协调控制，实现传动系统实际输出转矩较总需求转矩不产生长时间、较大的波动；尽可能地减小换档冲击，而达到提高换档平顺性、舒适性的目的；提高换档平顺性的根本原则是缩短换档时间、减少动力中断时间，其控制优化方向为：第一，有效提高电机、发动机动态响应速度和响应精度；第二，对整个换档过程进行合理的动态协调控制；所述减小换档冲击是引入整车冲击度的概念对其进行评价；整车冲击度可根据以下公式进行计算：$a=0.377\times \frac{\mathrm{r\Delta n}}{i_0{i}_g\mathrm{\Delta t}}$$j=\frac{\mathrm{\Delta a}}{\mathrm{\Delta t}}$其中，Δn为发动机转速在Δt时间内的变化幅值；a和Δa为加速度及加速度在Δt时间内的变化量；j为整车冲击度；r、i₀、i_g分别为轮胎半径、主减速比和变速箱传动比；所以说，减小换档冲击即减小在换档过程中因离合器分离、结合而引起的发动机转速变化率。