车轮驱动装置

摘要

本发明提供一种车轮驱动装置，其减速机构的至少一部分配置于车轮内侧，能够更大地确保该车轮驱动装置的传递容量。本发明的车轮驱动装置（10）中，减速机构（G1）的至少一部分配置于车轮（50）的内侧，其具备外壳（30）、与该外壳（30）相对旋转的作为相对旋转部件的突缘体（34）、配置于外壳（30）与突缘体（34）之间的轴承（48）及对减速机构（G1）进行密封的油封（62），其中，轴承（角接触球轴承）（48）的外圈（70）具有其外周配置于外壳（30）的内侧的主体部（74）和从该主体部（74）向轴向延伸且其外周从外壳（30）露出的延伸部（76），油封（62）与该延伸部（76）和突缘体（相对旋转部件）（34）抵接。

主权项

一种车轮驱动装置，其中减速机构的至少一部分配置于车轮内侧，其特征在于，具备：外壳；相对旋转部件，与该外壳相对旋转；轴承，配置于所述外壳及相对旋转部件之间；油封，对所述减速机构所存在的空间进行密封，所述轴承的外圈具有主体部和从该主体部向轴向延伸的延伸部，且所述主体部的外周配置于所述外壳内侧，所述延伸部的外周从外壳露出，所述油封与该延伸部和所述相对旋转部件抵接，所述减速机构为具有行星齿轮及该行星齿轮内啮合的内齿轮的行星齿轮减速机构，所述外壳具有所述轴承的外圈的承载面，所述内齿轮的内齿或构成内齿的内齿销的组装槽位于该承载面的轴向内侧。