基于自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置及方法

摘要

本发明提供一种自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置及方法，该方法包括：颤振信号发生器输出颤振信号；工作信号发生器输出工作信号；加法器将工作信号与颤振信号进行叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器接收电液伺服系统中LVDT输出的电压信号，并对电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器输出颤振幅值信号；第一减法器将电压信号的幅值与颤振幅值信号相减，得到第一差值；比例积分调节器根据第一差值输出比例积分系数；乘法器将颤振信号与比例积分系数相乘，得到乘积信号，将乘积信号输入至所述的加法器。本发明能够测定电液伺服系统的死区大小。

主权项

一种基于自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置，其特征是，所述的测定装置包括：颤振信号发生器，通过乘法器与加法器相连接，用于输出颤振信号；工作信号发生器，与所述的加法器相连接，用于输出工作信号，其中，所述工作信号为待测的电液伺服系统的机组常运行负荷点的调门指令；所述的加法器，分别与所述的工作信号发生器以及所述的乘法器相连接，用于将所述的颤振信号通过所述的乘法器后与工作信号叠加，得到叠加信号，并将所述的叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器，与所述的电液伺服系统相连接，用于接收所述电液伺服系统中位移传感器LVDT输出的电压信号，并对所述的电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路，与所述的带通滤波器相连接，用于检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器，与第一减法器相连接，用于输出颤振幅值信号；所述的第一减法器，与所述的颤振幅值发生器以及所述的第一幅值检测电路相连接，用于将所述电压信号的幅值与所述颤振幅值信号相减，得到第一差值；PI比例积分调节器，与所述的第一减法器以及所述的乘法器相连接，用于根据所述的第一差值输出比例积分系数；所述的乘法器，与所述的PI比例积分调节器以及所述的颤振信号发生器相连接，用于将所述颤振信号与所述比例积分系数相乘，得到乘积信号，将所述的乘积信号输入至所述的加法器；第二幅值检测电路，与所述的乘法器相连接，用于检测所述的乘积信号的幅值；第二减法器，与所述的第二幅值检测电路以及所述的颤振幅值发生器相连接，用于将所述乘积信号的幅值与所述颤振幅值信号相减，得到第二差值，所述的第二差值即为电液伺服系统的死区；死区显示部件，与所述的第二减法器相连接，用于接收所述的第二差值，并将所述的第二差值进行显示。