自动储存和取回系统;AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM

摘要

自动导向运送车辆包括机架，形成载荷区域；伸缩支臂，可运动地安装至该机架，每一伸缩支臂被建构用于相对该机架沿着延伸轴之延伸及缩回，以施行至少一拣货位之转移至该载荷区域和由该载荷区域转移该至少一拣货位，及相对该机架于至少一方向中的横越运动，该方向相对该延伸轴成一角度；及至少一翼片，由每一伸缩支臂延伸，在此该至少一翼片在横亘于延伸及缩回之方向的方向中延伸，且该伸缩支臂之其中一者上的至少一翼片与该伸缩支臂之其中另一者上的至少一翼片相向。