主动式辅助转向控制方法;ACTIVE ASSISTANCE METHOD OF VEHICLE

摘要

本发明系有关于一种主动式辅助转向控制方法，用以改善驾驶上的舒适性及便利性；本发明包含：选择一参考车速，于该参考车速运行的车辆对应有一参考侧向加速度稳态增益及一参考横摆角速度稳态增益；由一辅助转向系统输出有一补偿角，藉以在当前车速大于或等于前述参考车速时，使当前侧向加速度稳态增益与前述参考侧向加速度稳态增益一致；在当前车速小于前述参考车速时，使当前横摆角速度稳态增益与前述参考横摆角速度稳态增益一致。作为一种辅助驾驶者转向的控制方法。