驱动装置及输送装置

主权项

一种驱动装置，其系配置在具有间隔壁之腔室内，用于驱动可输送输送对象物之输送体，其具备：用于驱动前述输送体的致动器；及框体，其系藉由一体成形所形成，且连接于前述腔室的前述间隔壁，并搭载前述致动器；前述框体具有：连接部，系连接于前述间隔壁；对向部，系与前述连接部相对向配置；及复数个连结部，系连结前述连接部和前述对向部；前述致动器具有：复数个轴，系连接于前述输送体，配置于同轴且用于使前述输送体旋转及伸缩；复数个马达，赋予前述复数个轴回转的驱动力；支承基座，用于支承前述复数个轴及前述复数个马达，且配置于前述连接部和前述对向部之间；昇降马达，沿着前述复数个轴延伸的方向使前述支承基座昇降于前述连接部和前述对向部之间；及复数个昇降导引轴，其系固定于前述连接部与前述对向部之间，沿着前述复数个轴回转的方向以等角度间隔而配置于前述复数个连结部之间，引导前述昇降马达所致之前述支承基座的昇降动作；前述支承基座系具有：开口，供前述复数个轴通过；以及复数个马达安装部，以等角度间隔而形成于前述开口的周围，且被配置前述复数个马达；前述复数个连结部系于以前述复数个轴为中心之圆周
上，以等角度间隔而配置。