主权项 |
一种电动车辆之控制装置,其具有:加速器握柄(48),其可于通常可动区域(α1)内进行使节气门开度(TH)自最小开度朝第1方向增大之加速操作;加速器机构(90),其具有于非加速操作时使节气门开度(TH)返回至上述最小开度侧之节气门弹簧(57);及驱动部(81),其根据利用上述加速器机构之节气门开度(TH)而对马达(18)进行驱动;其特征在于:在自上述最小开度进一步朝与上述第1方向为相反方向之第2方向所设定之微速可动区域(α2)、以及上述通常可动区域(α1)与上述微速可动区域(α2)之间,设置有位置限制手段(64、72);上述加速器机构(90)构成为自上述最小开度进一步朝与上述第1方向为相反方向之第2方向所设定之微速可动区域(α2)为止,可抵抗上述位置限制手段(64、72)地操作节气门开度;并且使上述节气门弹簧(57)设定为将上述加速器握柄(48)赋能至上述微速可动区域(α2)之中间位置即微速基准开度(SL0)为止,而缩小节气门开度(TH);且上述电动车辆之控制装置具有微速控制部(83),其以下述方式对上述驱动部(81)供给马达驱动指令,即,于上述微速可动区域(α2)中,在以上述微速基准开度(SL0)为基准而节
气门开度(TH)较大之区域(α2F)内,使电动车辆(1)以预定之微小车速前进,另一方面,在以上述微速基准开度(SL0)为基准而节气门开度(TH)较小之区域(α2R)内,使电动车辆(1)以预定之微小车速后退。
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