编码器之归零位置设定方法及其电脑程式;METHOD AND COMPUTER PROGRAM OF RETURN-TO-ZERO FOR ENCODER

摘要

本发明关于一种编码器之归零位置设定方法及其电脑程式，包括下列步骤：输入一UVW三相电压至一具有复数极数之动力单元，使其驱动该动力单元之一旋转轴转动，并使该旋转轴停止于一第一位置，标记该第一位置为一归零位置，从该归零位置开始，以一设定相之电压值为零作为起始条件，使该UVW三相电压循环输出电压，并驱动该动力单元之该旋转轴持续旋转，从该归零位置开始，根据该动力单元之极数计算该设定相之电压值为零之出现次数，作为编码器编码之依据，本发明系以反向操作，主要在生产制造时可快速将各个编码器作归零之动作。