激发式转向感测装置及其感测方法

主权项

一种激发式转向感测装置，包含：至少一主动轮，该主动轮设于一方向盘之一转向柱上；一处理器，其系产生一激发讯号，并预设一讯号角度对照表；二被动轮，分别与该主动轮接触，该主动轮随该方向盘与该转向柱转动时，系带动该二被动轮以相异速度转动；以及二解角器，连接该处理器，每一该解角器分别与每一该被动轮结合，该二解角器接收该激发讯号，并依据每一该被动轮之转动速度，输出二第一弦波讯号至该处理器中，该处理器分析该二第一弦波讯号，以得到相异周期之二第二弦波讯号，该至少一主动轮之数量为二，且二该主动轮分别与二该被动轮接触时，该处理器更预设一讯号差异力矩对照表，该处理器藉该二第二弦波讯号与该讯号角度对照表取得该方向盘转动之该第一绝对角度值，且该处理器利用该讯号角度对照表取得一第二绝对角度值对应之的二零力矩弦波讯号，并找出此与该二第二弦波讯号之差异，以藉此与该讯号差异力矩对照表取得该方向盘转动之力矩方向与力矩值。