发明名称 拆卸系统
摘要
申请公布号 TWI498185 申请公布日期 2015.09.01
申请号 TW101137225 申请日期 2012.10.09
申请人 鸿海精密工业股份有限公司 发明人 赵国名
分类号 B23P19/04;B25J19/02 主分类号 B23P19/04
代理机构 代理人
主权项 一种拆卸系统,用以拆卸挂具上挂设于不同方位之复数工件,该拆卸系统包括用以传输挂具之自动流水线,其改良在于:该拆卸系统还包括滑杆、控制器、旋转机构、复数机械臂及对应安装于每机械臂末端上之拆卸机构,该滑杆位于该自动流水线上方,该自动流水线包括工作台、传输机构及夹持机构,该工作台位于该滑杆下方,该传输机构装设于该工作台上,该夹持机构活动地装设于该传输机构上,以夹持或松开该挂具,该旋转机构活动地安装于该滑杆上,并与该挂具相连接,且该旋转机构沿着该滑杆与该传输机构同速移动,该复数机械臂靠近该工作台间隔设置,每一机械臂上安装有感应器,该控制器分别与该传输机构、该旋转机构、该感应器、该复数机械臂及该复数拆卸机构电性连接,该挂具沿着该传输机构传输,该复数机械臂中靠近该挂具之机械臂之感应器感应该挂具之位置,并将感应信号传送给该控制器,该控制器控制对应之该机械臂与该传输机构同速移动,并控制对应之该机械臂上之该拆卸机构拆卸该挂具上朝向该机械臂之工件,该控制器控制该夹持机构松开该挂具,同时控制该旋转机构旋转该挂具,该挂具旋转后,该控制器控制该夹紧机构再次夹紧该挂具,使得挂具上另一方位之工件朝向下一该机械臂,以供下一该机械臂上之该拆卸机构拆卸该挂具上朝向下一该机械臂之相应之工件。
地址 新北市土城区自由街2号
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