摘要 |
<p>PID regulator (7), ki je v sklopu SIMATIC krmilnika, s povratno zanko regulira električno napetost in tok v navitju (4) proporcionalnega ventila (2). Ventil usmerja pretok hidravličnega olja in s tem premika kotvo cilindra (3), ki regulira število vrtljajev in moment hidravličnega motorja (1). V povratni zanki je merilec vrtljajev (8), ki je taho generator z linearno karakteristiko, ki proizvede pri 1000 vrtljajih na minuto napetost 30 V.</p> |