Robot de pintado y procedimiento de funcionamiento correspondiente

摘要

Robot de pintado (1) para pintar carrocerías de vehículos automóviles con unas superficies exteriores que hay que pintar en el lado exterior de las carrocerías de vehículos automóviles y con unas superficies interiores que hay que pintar en el espacio interior de las carrocerías de vehículos automóviles mediante un pulverizador 5 (7) guiado por el robot de pintado (1), siendo el robot de pintado (1) apto tanto para pintar las superficies exteriores como también para pintar las superficies interiores de las carrocerías de vehículos automóviles, caracterizado por que presenta un cambiador de color (8) que presenta las características siguientes: 1a) por el lado de entrada, varios conductos de alimentación de color (13, 13.1, 13.2) para suministrar pinturas de diferentes colores, estando dispuesta en los conductos de alimentación de color (13, 13.1, 13.2) individuales en cada caso una válvula de color (F1, F2, ..., Fn) u otro dispositivo de control de color, que, opcionalmente, cierra o abre la alimentación de color (13, 13.1, 13.2), b) por el lado de salida, un conducto de color (25) común para transportar hacia el pulverizador (7) la pintura seleccionada por el cambiador de color (8), c) varios puntos de acoplamiento (15), los cuales son alimentados por los conductos de color (13, 13.1, 13.2) individuales, y d) una toma de color (16), la cual puede acoplarse opcionalmente a uno de los puntos de acoplamiento (15), y que en el estado acoplado extrae la pintura del conducto de color (13, 13.1, 13.2) correspondiente y alimenta el conducto común (25) con la pintura extraída, e) siendo la toma de color (16) y los puntos de acoplamiento (15) desplazables de forma lineal o giratoria relativamente entre sí o móviles de otra manera, y en el que f) los dispositivos de control de color (F1, F2, ..., Fn) son controlados en cada caso por una señal de control, en particular de forma neumática mediante aire de control, que se puede suministrar a través de unos puntos de acoplamiento (71) adicionales, en los cuales puede acoplarse la toma de color (16), y g) la señal de control es conducida desde la toma de color (16), a través del punto de acoplamiento acoplado, en cada caso, hacia el dispositivo de control de color (F1, F2, ... Fn) correspondiente, de manera que la señal de control puede llegar únicamente entonces hasta uno de los dispositivos de control de color (F1, F2, ..., Fn), cuando la toma de color (16) está acoplada al punto de acoplamiento correspondiente.