| 摘要 |
<p>본 발명은 자동공구교환장치(ATC)의 대경공구에 대한 인접 포트의 사용을 대경공구의 인접포트 간섭 상황에 맞게 제한할 수 있도록 하기 위한 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 대경공구 유형별 테이블을 통해 사용 못하는 포트를 미리 설정 및 저장하고, 공구별 사용할 포트와 유형을 입력하면 대경공구의 유형이 양쪽 간섭 유형인 경우 양쪽 포트 모두 사용 못하도록 설정하고, 오른쪽 간섭 유형인 경우 오른쪽 포트를 사용 못하도록 설정하고, 왼쪽 간섭 유형인 경우 왼쪽 포트를 사용 못하도록 설정하고, 사용 못하는 포트를 지령하도록 한다.</p> |
