摘要 |
Układ automatyzacji magazynu składającego się z N pojemników typu szuflada zabudowanych w regale, charakteryzuje się tym, że każda szuflada (1...1-N) w magazynie połączona jest mechanicznie z silnikiem liniowym (2...2-N), który jest połączony z układem sterującym (3...3-N) połączonym z procesorem (4) połączonym poprzez sterownik komunikacji (5) z układem nadawczo-odbiorczym bezprzewodowej sieci informatycznej (6), a z procesorem (4) połączony jest też sterownik pakowania (7) połączony z układem pomiarowym (8) masy i wymiarów obiektów znajdujących się na platformie (9) oraz połączony z drukarką typu 3D oraz z napędem (11) podajnika (12), a sterownik komunikacji (5) połączony jest ponadto z dwoma źródłami modulowanego światła laserowego (13A i 13B). |