| 摘要 |
<p>Ce dispositif est constitué de deux berceaux montés sur roulement à billes (6) dont un berceau motorisé à l'aide d'un vérin électrique (13) permettant la rotation autour de l'axe X axe le long du bateau. De deux trépieds réglables en hauteur dont un réglable manuellement et un motorisé à l'aide d'un vérin électrique (15) permettant la rotation autour de l'axe Y axe horizontal perpendiculaire à X. A ce dispositif vient se rajouter d'un inclinomètre 2 axes, placé dans le bateau, mesurant les angles d'inclinaison du bateau par rapport à l'horizontal relié à une carte avec microcontrôleur programmable le tout relié à une batterie 12V et aux circuits de puissance constitués de deux pont en H permettant l'inversion des sens de rotation des moteurs.</p> |
