Kraftfahrzeug

摘要

Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen,–mit einem Antriebsstrang (2) zum Antreiben von antreibbaren Rädern (4) des Fahrzeugs (1), der einen Verbrennungsmotor (28) und einen Elektromotor (6) aufweist,–mit einer Bremsanlage (3) zum Abbremsen von bremsbaren Rädern (5) des Fahrzeugs (1), die für jedes bremsbare Rad (5) eine damit zusammenwirkende Bremseinrichtung (17) aufweist und die ein betätigbares Bremspedal (18) sowie eine Bremssteuereinrichtung (20) zur Betätigung der Bremseinrichtungen (17) in Abhängigkeit einer Betätigung des Bremspedals (18) aufweist,–mit einer Antriebsteuereinrichtung (16) zum Betreiben des Antriebsstrangs (2) in einem Bremsbetriebszustand, bei dem der Elektromotor (6) als Generator betrieben wird,–wobei die Antriebsteuereinrichtung (16) so ausgestaltet ist, dass sie die Bremsleistung des Elektromotors (6) im Bremsbetriebszustand in Abhängigkeit der Betätigung des Bremspedals (18) einstellt,–wobei die möglichen Betätigungen des Bremspedals (18) in einen bei einer unbetätigten Ausgangsstellung (27) des Bremspedals (18) beginnenden ersten Betätigungsbereich (23) und einen daran anschließenden zweiten Betätigungsbereich (24) eingeteilt sind,–wobei die Antriebsteuereinrichtung (16) so ausgestaltet ist, dass sie die Bremsleistung des Elektromotors (6) im Bremsbetriebszustand in Abhängigkeit der Pedalbetätigungen des ersten Betätigungsbereichs (23) einstellt, wobei der erste Betätigungsbereich (23) einem Leerweg des Bremspedals (18) entspricht, um den das Bremspedal (18) aus der unbetätigten Ausgangsstellung (27) verstellbar ist, bevor die Bremseinrichtungen (17) einen Bremseingriff an den bremsbaren Rädern (5) erzeugen, und wobei als Leerweg ein Leerhub genutzt wird, der sich aufgrund eines Spiels in der Bremsanlage (3) im unbetätigten Zustand zwischen den Bremsbacken und der jeweiligen Bremsscheibe einstellt,–wobei die Bremssteuereinrichtung (20) so ausgestaltet ist, dass sie die Bremsleistung der Bremseinrichtungen (17) in Abhängigkeit der Pedalbetätigungen des zweiten Betätigungsbereichs (24) einstellt.