ROBOT, CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD

摘要

【課題】停電時にワークやツールが落下するおそれを低減することができ安全性が高まるロボット、制御装置、及び制御方法を提供する。【解決手段】ロボットは、指部５４が設けられた把持部３６と、把持部３６が設けられたアーム３２と、アーム３２を駆動する駆動部４８と、を備え、駆動部４８は、停電時において、指部５４と把持部３６との接続部７０の重力方向の高さよりも指部５４の先端の重力方向の高さが高くなるようにアーム３２を駆動する。【選択図】図３