| 摘要 |
1. Способ оптической локации объектов, включающий сканирование окружающего пространства, формирование оптическим блоком его изображения на фоточувствительной поверхности матричного фотоприемного устройства (МФПУ) и запись многокадрового панорамного видеоизображения в электронную память, отличающийся тем, что окружающее пространство сканируют в горизонтальной плоскости, выбирают видеокадр с объектом, до которого требуется измерить расстояние, измеряют вертикальную и горизонтальную координаты изображения объекта относительно координат начала видеокадра, вычисляют горизонтальную координату объекта суммированием координаты начала выбранного видеокадра со значением горизонтальной координаты в видеокадре, устанавливают визирную ось лазерного дальномера по измеренной вертикальной координате объекта, при следующем цикле сканирования проводят замер дальности до объекта в момент прохождения визирной оси лазерного дальномера по вычисленной при предыдущем цикле сканирования горизонтальной координате объекта.2. Устройство оптической локации, содержащее сканирующую в горизонтальной плоскости платформу с приводом и датчиком углового положения, оптический блок, установленный на этой платформе и формирующий последовательность оптических изображений окружающего пространства на МФПУ цифровой телекамеры, подключенной своим выходом к входу блока видеопамяти, лазерный дальномер и вычислительное устройство, к видеовыходу которого подключен монитор, а к информационному входу/выходу через шину последовательного обмена подключены входы/выходы блока видеопамяти, лазерного дальномера, привода и датчик� |
