| 摘要 |
<p>【課題】 シーケンシャルなマスクパターンの定義を用いて、動きと形状の両者の特性を併せ持つ特徴量を周波数領域で比較することで、特定の動作を高い精度で検出できる特定動作検出装置を提供する。【解決手段】 カメラ１が撮像した画像フレームに対して微小領域毎の輝度勾配を求める輝度勾配算出部２と、複数の時系列画像フレームに対して求めた輝度勾配の差分を抽出する輝度勾配差分算出部３と、抽出した輝度勾配差分情報の時間変化を抽出して輝度勾配差分自己相関特徴を算出する輝度勾配差分自己相関算出部４と、算出された輝度勾配差分自己相関特徴に対して特徴空間から周波数空間へ変換する周波数変換部５と、得られた周波数特徴と事前に計測した特定物体の周波数特徴とのコヒーレンスを算出して類似度を判定する判定部６と、判定結果を出力する結果出力部７を有する。【選択図】 図１</p> |
