AUTOMATED DRIVING SYSTEM, METHOD FOR AUTOMATED DRIVING, AND COMPUTING DEVICE

摘要

【課題】乗り物の場所を充分な正確度で決定できる自律走行車両向けの装置を提供する。【解決手段】１又は複数のセンサと、コンピューティング装置と、を具備し、１又は複数のプロセッサが、乗り物が経路を走行するときに１又は複数のセンサから受信された情報に基づいて１又は複数の地理的特徴を識別させ、水平空間及び鉛直空間の一方を１又は複数の地理的特徴のそれぞれと関連付け、１又は複数の地理的特徴を、地理的特徴マップと比較し、且つ、１又は複数の地理的特徴と地理的特徴マップとの間の比較に基づいて位置決定された乗り物の位置を生成するためメモリに記憶された指令を実行するように構成され、１又は複数の地理的特徴と地理的特徴マップとの比較が、１又は複数の地理的特徴のそれぞれの空間の関連付けに部分的に基づいた、１又は複数の地理的特徴に対する重み付けを含む、自動運転システムによる。【選択図】図１