| 摘要 |
<p>【課題】コストおよび制御負荷の上昇を抑制しつつ、最適なタイミングで制御を実行することができるエンジン制御装置を提供する。【解決手段】エンジン制御装置は、クランクシャフトが所定角度回転するごとに出力される検出信号に基づいて、クランク角を示すクランク角値（Ｃ）を更新する。被制御装置の制御を実行するクランク角を指示クランク角（ｄｅｇ１、２）として特定するとともに、指示クランク角（ｄｅｇ１、２）に到達するまでの予測時間（ｔ１、２）を、エンジンの駆動状況に応じて算出する。予測時間（ｔ１、２）の経過時における実際のクランク角（ｄｅｇ１ｘ、１ｙ、２ｘ、２ｙ）と、指示クランク角（ｄｅｇ１、２）との差分が所定範囲内となる場合、予測時間（ｔ１、ｔ２）の経過時に被制御装置の制御を実行し、差分が所定範囲外となる場合、クランク角値（Ｃ）に基づいて被制御装置の制御を実行する。【選択図】図３</p> |
