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Bei einem Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse, die eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor zum Erzeugen einer elektromechanischen Klemmkraft umfasst, wird aus einem Stromverlauf des Bremsmotors, der auf gemessenen Stromwerten basiert, die Standardabweichung bestimmt wird und für den Fall, dass die Standardabweichung einen Grenzwert übersteigt, ein Korrekturstrom ermittelt, der der Berechnung der Motorparameter des Bremsmotors zur Klemmkraftermittlung zugrunde gelegt wird. |
