| 摘要 |
Универсальный колесный движитель, содержащий колеса с дисками, ободом, шиной, ступицей, приводные валы, управляемые муфты, рамы, индивидуальный привод на все колеса, отличающийся тем, что диски колес выполнены конусообразной формы, приводные валы выполнены с пересекающимися осями, причем угол пересечения оси выполнен с возможностью изменения своей величины от максимума до нуля, а ступица колеса связана с приводным валом посредством подшипникового узла и соединительной управляемой муфты, кроме того, рама выполнена шарнирно-сочлененной с возможностью перемещения составных частей на угол 90° в вертикальной плоскости. |
