Erfassungssystem und -verfahren für autonomes Fahren

摘要

Ein Computer in einem Fahrzeug ist dafür ausgelegt, das Fahrzeug in einem autonomen und/oder einem halbautonomen Modus zu betreiben. Der Computer ist ferner dafür ausgelegt, mindestens eine Bedingung einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, zu detektieren, wobei die Bedingung mindestens eine der Folgenden umfasst: eine eingeschränkte Spur, eine eingeschränkte Zone, eine Baustelle und einen Unfallbereich, eine Steigung, eine gefährliche Straßenoberfläche. Der Computer ist ferner dafür ausgelegt, auf der Basis der Bedingung mindestens eine autonome Aktion zu bestimmen, wobei die mindestens eine autonome Aktion mindestens eine der Folgenden umfasst: Ändern einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Steuern der Fahrzeuglenkung, Steuern der Fahrzeugbeleuchtung, Überführen des Fahrzeugs in manuelle Steuerung und Steuern eines Abstands des Fahrzeugs von einem Objekt.