| 摘要 |
【課題】画像を処理する方法およびシステム。【解決手段】ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の処理方法であって、各々のステレオ・レクティフィケーションを行った画像は、カメラ位置と結びついている、方法が提供される。この方法は、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第１のペアを選択するステップと、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記ペアからの特徴の第１の点群を決定するステップと、第１の点群の基準特徴に関して、前記第１の点群の特徴の位置を決定するステップと、前記第２のペアのうちの１つのステレオ・レクティフィケーションを行った画像が、前記第１のペアと共通であるように、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第２のペアを選択するステップと、特徴の第１の点群に、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記第２のペアと結びついた特徴の第２の点群をスケーリングするステップと、を含む。【選択図】図３ |
